Las escaleras de gato, o escalas de crinolina, son escaleras verticales con protección dorsal mediante una estructura cilíndrica exterior de aros, también llamada guarda hombre que permite el acceso de forma segura a cubiertas, terrazas, techos, depósitos, almacenes, silos, tanques y zonas situadas en altura.
También conocidas como escaleras verticales de ingeniero o escaleras industriales, las escaleras de gato fijas con jaula de protección de espalda aportan una solución sencilla para el acceso a dichas zonas donde es imposible colocar otro tipo de accesos o pasarelas.